ステッピングモータとサーボモータの特徴と用途比較

摘要

一方，サーボモータを用いた位置決め制御では，モータに位置センサを取り付け，回転角情報をフィードバックして制御を行う。このため，制御システムが複雑になりコストも高いが，ステッピングモータで過負荷時に起きる脱調が発生せず，指定された位置に正しく移動させることができる。また，高分解能な位置センサを用いることで，高精度な位置決め制御が可能になる。ここでは，ステッピングモータとサーボモータの特徴，用途と選定法，高効率制御などについて解説する。