MATLAB/Simulinkによるステッピングモータのモデリングとシミュレーション

摘要

本稿ではステッピングモータを対象に，数式モデルの導出，Simulinkモデルの作成，およびシミュレーションを行う。モデルを作成する主な利点として以下の点が挙げられる。·試作·実験回数を削減できる·同一条件下での再現テストや繰り返しテストが簡単である; ·さまざまな制御系の応答解析·検証を実機実験よりも手軽に行うことができる。たとえば，励磁手法や制御手法の変更，負荷変動の影響などを机上で確認できる;·モータ駆動回路の影響を考慮した検証ができる（電気系モデリング製品があると便利）; ·制御モデルのCコード化·リアルタイムシミュレーションができる（Cコード生成製品が必要）。