特殊システムのためのデザインアイデア：多段収納棚ワーク収納取出しシステム

摘要

ワーク収納取出しエレベータは，収納棚の前後にワーク移動プレートおよびワーク押出しプレートを配置し，ACサーボモータの数値制御により棚位置を制御している。 収納動作は，まずワーク整列搬送コンベヤにより整列されたワークにワーク移動プレートをかぶせ，エレベータ部に移動させて上昇させる。 つぎに所定の棚位置にて，A位置に移動したワーク移動プレートにより，ワークを押し込み収納となる。