赤外線遠隔制御装置－模型用無線装置への適用

摘要

本稿では，プラモデルのR/C化に適用可能な無線装置を作り上げることを目的として，位置センサとしてポテンショメータおよび演算増幅器を前報で紹介した汎用赤外線リモコン装置の送信回路に改めて装着した赤外線遠隔制御装置（以下，本装置という）について，模型用サーボモータの位置制御やDCモータの回転速度制御系へ適用した場合の結果を解説する．ここでは，まず，室内模型用に特化したサーボ機構および赤外線の送·受信形式について述べる．次に，本装置によるサーボモータ駆動および回転速度制御回路の設計，プログラミング方法，性能評価について説明する．さらに，本装置を利用することで，市販のディスプレイ専用プラスチックモデルである1／5スケール「M25セミトレーラ」について，“プラモデルのR/C化”を行った製作例を紹介する．