歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発

摘要

この論文では歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発について説明する．このシステムはトレッドミルと，その両脇に設置された2つのXYステージから成る．XYステージの終端は前後上下に動くことができ，ハンドルが取り付けられている．終端はあらかじめ記録された健康な人間の歩行時の手の運動軌跡に沿って動き，患者はハンドルを握ってトレッドミル上を歩くことで歩行時の上肢の運動軌跡を学習できる．このシステムの効果を検証するための健常者を対象にした実験では，上肢の動きを制限した歩行，制限を加えない通常の歩行，装置を利用した歩行時の筋電位と姿勢を計測したところ，制限した歩行と比べて装置を利用した歩行は通常の歩行に近く，半身まひ患者の歩行リハビリに効果があることが示唆された．