手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法

摘要

手動車いすやの移動においては，路面上の僅かな勾配や段差，狭い通路，独力で開くことが困難なドアなどの様々な障害が存在する．手動車いす使用者向けのバリアフリーマップ構築のためには，様々な移動上の障害物を測定することが要求され，多大な労力を必要としている．本研究では，実際に手動車いすで移動した経路の情報を記録する測定装置の開発，また，それを地図上のネットワークデータに変換することで，手動車いすで移動できる経路をもとにした経路探索データベース構築法について提案する．