人間型ロボットとユーザとの間での顔アクションに基づく共感と反応

摘要

知能ロボットに必要とされる能力の1つとして、ロボットに心や感情を持たせる事で人間社会への親和性を高める研究が盛んに行われている。 従来の研究では、人間に対してロボットが一方的にコミュニケーションを行うため、ロボットに対する評価は各人の主観に依存しがちであった。 これに対し、本論文は人間にロボットが共感していると感じてもらうために、人間の起した動作に共感した反応をロボットが返すシステムを構築した。 具体的には人間の顔アクション（ここでは、キス、あかんべえ、いないいないばあ、あくびを中心に取扱う）の意味合いに沿った反応を各顔アクションに対して1つロボットが返す。 本システムを用いて主観評価実験を行ない、ロボットが共感していると人間に感じさせることができた。