ロボットとのインタラクションにおいてユーザの評価頻度がロボットの印象に与える影響

摘要

本研究では，ユーザの好みを反映しユーザにとってより良いインタラクションを創発することで，ユーザのシステムに対する印象が向上し，継続的に使用可能なヒューマンインタラクションシステムの開発を目指している．ユーザとシステムはインタラクションを行い，ユーザはシステムと行ったインタラクションに対し評価を与え，システムはそれを動的に学習する．これによりシステムはユーザにとってより良いインタラクションを創発できるインタラクションルールを獲得する．本稿では先行研究において行った擬人化エージェントを用いた「ボールを使ったやりとり遊び」を題材としたインタラクション実験の結果に対して再評価を行い，提案手法の有効性を検証する．