力覚メディアを用いた障害児向け遊びリテーションシステムの試作と適用評価

摘要

本論文では，スキンシップなどのノンバーバルコミュニケーションに注目し，これを促すための一つの手段として，力覚メディアを使った遊びリテーション環境を提案している．力覚の呈示には3自由度ロボットアームを用い，これによって障害児にバーチャル物体の触感を呈示するだけでなく，障害児と先生がお互いに一緒になって触れることを狙いとする．この環境を試作し，障害児を含む23名に体験してもらったところ，ほとんどの子供においてスキンシップが観察された．