定在波に基づく0mから測定可能な2ch音響測距法の32ビットマイクロコンピュータによる一実装

摘要

多くの工学的応用において，対象物までの距離は基本的な情報である．近年，送信波と反射波の位相干渉に基づく音響測距離法が提案されている．この手法は観測信号のパワースペクトルをフーリエ変換すちだけの実用的な手法である．さらにパワースペクトルの代わりに解析信号を導入することによって0mまでの距離が測定可能なように音響測距法を理論的に拡張し，その実装の試みもなされたが，演算能力等の原因で実用化にはまだ問題があった．本研究では，2chの観測信号から解析信号を求め，0mから測距可能である理論を新たに32ビットマイクロコンピュータを用いて実装し，小型システムを試作する．また，実環境における評価実験を通じて，試作システムの有効性を検証する．