音声対話ロボット·キタちゃんにおける画像トラッキングを併用したマルチモーダル·ブラインド音声抽出

吉江孝太郎; 大沼侑司; 猿渡洋; 中村哲; 鹿野清宏

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音声対話ロボット·キタちゃんにおける画像トラッキングを併用したマルチモーダル·ブラインド音声抽出

机译：语音对话机器人Kita-chan中具有图像跟踪功能的多模式盲语音提取

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ロボット対話において，ハンズフリーマイクを使用することでより自然な対話を実現できるが，ノイズの混入が増え，音声認識率の低下が問題となる．そこで認識率の向上を目指し，多数のマイクとカメラを持っKinnectを用い，画像情報から得られる話者位置情報を併用するセミブラインド音声抽出を行う．ロボットには本研究室が管理する駅案内ロボット「キタちゃん」を使用する．実験の結果，画像を併用しない場合に比べ，大幅な性能向上が確認された．

机译：在机器人对话中，可以通过使用免提麦克风来实现更自然的对话，但是会混入噪声并降低语音识别率。因此，为了提高识别率，我们将Kinnect与大量的麦克风和相机配合使用，以执行半盲音频提取，该提取还使用从图像信息中获得的扬声器位置信息。使用由本实验室管理的车站导航机器人“ Kita-chan”作为机器人。实验的结果证实，与不一起使用图像的情况相比，性能显着提高。

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来源
《電子情報通信学会技術研究報告. 応用音響. Engineering Acoustics》 |2013年第134期|共6页
作者
吉江孝太郎; 大沼侑司; 猿渡洋; 中村哲; 鹿野清宏;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类声学工程;
关键词
BSSA; マルチチャネル音源分離; 音声認識ロボット; 画像トラッキング;

机译：BSSA;多通道声源分离;语音识别机器人;图像跟踪;

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