Вычисление развязанных нулей многосвязной динамической системы

摘要

Предлагается рекурсивный способ вычисления развязанных нулей линейной многосвязной динамической системы, основанный на применении аппарата канонизации матриц. Его суть заключается в последовательном уменьшении размерности задачи и сведении ее к нахождению собственных значений некоторой матрицы. Полученные результаты могут быть использованы для проверки управляемости и наблюдаемости, а также для вычисления неуправляемых и ненаблюдаемых мод динамической системы.