声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景及意义
1．2电动汽车发展及研究现状
1．3电动汽车纵横向动力学控制研究概述
1．4解耦控制国内外研究现状
1．4．1国外研究现状
1．4．2国内研究现状
1．5主要研究内容
第二章车辆动力学耦合分析
2．2基于ADAMS-Car车辆动力学仿真
2．3电动汽车动力学耦合分析
2．4本章小结
第三章十四自由度车辆耦合动力学建模及仿真
3．1整车动力学系统建模
3．2轮胎模型
3．2．1轮胎纵向力模型及特性分析
3．2．2轮胎侧向力模型及特性分析
3．2．3轮胎回正力矩模型及特性分析
3．3随机路面输入模型
3．4整车动力学系统状态空间方程
3．5模型仿真与结果分析
3．6本章小结
第四章基于BP神经网络逆系统的车辆动力学闭环解耦控制
4．1逆系统原理简介与可逆性推导
4．2车辆系统模型可逆性分析
4．3 BP神经网络
4．3．1 BP神经网络基本理论
4．3．2确定BP神经网络结构
4．3．3 BP神经网络训练与校验
4．6本章小结
第五章总结与展望
5．1全文总结
5．2主要创新点
5．3研究展望
致谢
参考文献
在学期间发表的论文和取得的学术成果
