凹面ターゲットマーカーを用いた3次元形状計測データのマッチング精度検証

摘要

近年，宇宙工学の分野では大型且つ高精度な宇宙構造物への期待が高まっている．例えば，電波天文衛星に搭載される宇宙用アンテナは口径が大きいほど解像度が高く，鏡面精度が良いほど観測できる周波数帯が高くなる．2012 年に打上げ予定であった電波天文衛星ASTRO-Gの搭載アンテナは口径9m，鏡面精度0.4mmRMSが要求されていた．このような大型且つ高精度な宇宙構造物を実現するためには製造過程において構造物の全視野形状を高精度且つ高い空間分解能で計測する技術が必要となる．そこで，著者らはそのような計測技術を確立するため光学的全視野形状計測法の一つである格子投影法に着目し研究を行ってきた．格子投影法は接影画像の画素毎に3次元位置座標が得られるため計測結果の空間分解能が極めて優れるといった特徴がある．しかし，画像計測は一般に計測範囲が広くなるほど計測精度と空間分解能が劣化することが知られている．