台車の技術 最近の動向と課題

摘要

鉄道車両の台車の技術において，最近の動向と課題について，台車に求められる要件と物理的特性の関係を念頭において紹介した．台車への要件には，使用目的に合致した性能向上，安全性の向上，乗り心地の向上，コストダウン，省エネルギー，低環境負荷化があり，これらを達成するために，操舵性能や防振性能の向上，輪重変動の抑制などが行われている．具体的な研究開発は，構造の見直し，諸定数の最適化，アクティブ制御の適用，独立回転車輪の採用，レール·車輪間の摩擦制御などがある．