とことんわかる自動車のモデリングと制御2018: 自動運転技術とその先の技術課題

摘要

1.各種の方法論に基づく，種々のドライバモデルがある 2.決定版のモデルはない（今後も期待できない） 3.従来は制御論的アプローチによるスキルベース動作の モデルが多かった 3.1フィードバック制御 3.1.1二重ループ伝達関数モデル，予見-予測モデル 3.2フィードフォワード制御 3.3プログラム制御4.自動運転車では，人間の役割は「制御（ドライバ）」 から「監視（モニタ）」に移行.より高度な認知動作 モデルが必要.