東京地下鉄における駅定位置停止制御（TASC）技術開発の変遷

摘要

昨今，駅のホームからの転落事放，列車との接触事故が多発しており，駅ホームにおける転落防止対策の必要性が高まっている．そのような中，東京地下鉄では南北線から既にホームドアを設置しており，現在ではそれに加え丸ノ内線，有楽町線，副都心線の全駅，千代田線，銀座線の一部の駅に導入している．そこで，ホームドア開口部に精度よく車両ドアの位置をあわせて停止させ，運転時分も守る技術が必要となるが，手動運転では乗務員への負担が大きいため，自動的に駅進入減速と停止ブレーキ制御を行う駅定位置停止制御技術が必須となってきている．本稿では，東京地下鉄のTASC技術について，今までの装置開発経緯と停止精度向上に向けた取り組みを紹介する．