形態が学習にもたらすもの,学習が形態にもたらすもの

摘要

これまでのロボット学習についての研究では，学習器を設計する段階においては学習対象となるロボットの形態（身体の形状やセンサ配置など）が考慮されず，あらゆる形態に適用可能なユニバーサルなものについて議論されているというのが一般的であった。