АДАПТИВНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ МИНИМАЛЬНО-ФАЗОВОГО ОБЪЕКТА С ЛИПШИЦЕВОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

摘要

Рассматривается задача адаптивной стабилизации минимально-фазового объекта с липшицевой неопределенностью и ограниченным внешним возмущением с неизвестной верхней границей. Предлагаемый алгоритм адаптивной стабилизации основан на рекуррентном множественном оценивании неизвестных параметров объекта, липшицевой неопределенности и верхней границы внешнего возмущения и включает онлайн верификацию модели управляемого объекта.