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一类稳定最小相位对象同时镇定H∞性能设计

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基于奈氏(Nyquist)稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果,对一类SISO稳定最小相位被控对象同时镇定∞-范数性能设计问题进行了讨论.文中提出了同时镇定问题的性能指标,引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念,给出了上述一类对象同时镇定性能设计的设计方法和步骤.具体算例说明该方法实用有效.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |1999年第1期|141-144|共4页
作者
王德进;
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作者单位

黑龙江大学自动化系;

哈尔滨;

150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数学;计算技术、计算机技术;
关键词
同时镇定; 控制器参数化; 性能设计; 奈氏判据;

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