人間共存ロボットRI-MANの触覚センサシステム

摘要

触覚は本質的に行動と結びついた感覚であり，触覚センシングをロボットで実現することの意義は大きい．筆者らの研究も，やっと触覚出力をフィードバックに使い始めた段階であり，本格的な利用はまだこれからである．視覚のCCDカメラ，聴覚のマイクロホンのように，標準的に使える触覚デバイスが現れて，多くのロボットに装着され研究が進むことを期待する．