地雷探知ロボットのための制御型金属探知機および地雷露呈作業用多機能マニピュレータの開発

摘要

本研究開発は正味3年間という短期間のきわめてユニークで多忙なプロジェクトであったが，多くの貴重な成果を生み出した点で大成功のプロジェクトであったと思われる。 そして，実用化まであと1歩のところまで来た感がある．一方で，地雷探知技術はその成否が人命に直接係わるため100％の探知率達成という至上命題があり，技術開発の難しさもプロジェクトを通して体感した．現在発生しているいくつかの重要課題はJST地雷プロジェクトの終了とともに，今後は独自に検討していくこととなるが，プロジェクトの性格から国の支援がないと強力には進められない状況にある．地雷被埋設国はわが国の先端技術の支援を待望しているのも事実であり，「技術立国」の日本としてもそれに積極的に答えることが戦略上重要である．これまでの成果の上に立った後継プロジェクトをぜひ推進したいものである．