多目的最適化手法と車両運動モデルによる車両諸元推定法の開発と適用

摘要

特に実務における最適化問題は複雑な多目的問題となる事が常であり，中山らが指摘するように多目的関数を単目的関数に統合·スカラー化する手法には多々難点がある．そこで，比較的どのような問題にでも適用可能な多目的GA等の手法が，modeFRONTIERに代表される汎用多目的最適化ツールの登場によって広く実務の場で利用されるようになってきた．本稿では，そのmodeFRONTIERの紹介の後，発見的手法の利点について述べた後，主題の適用事例を紹介する．