第16回 PIDパラメータの調整法（その1）：制御対象の特性表現

摘要

これまで、PlD制御はどのようにして生まれたか、そして生まれたままの理想PID制御から実際のプラント制御に適用できるようにした実用PlD制御はどのようにして改善されてきたかなどについて説明してきた。 しかし、これだけではPIDコントローラをうまく調整して、自動制御することはできない。制御対象の特性を求め、制御のニーズに合うように比例ゲイン·積分時間·微分時間（これらをPIDパラメータまたはPLD定数と呼ぶ）を調整しなければならない。 この準備として、PID制御系の基本制御特性は何か、制御対象の特性を調べるにはどうするかについて説明する。