基于被控对象部分知识的自整定PID算法

摘要

论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理，得到了整定PID控制器参数的方法．在此基础上，利用系统辩识获得的系统传递函数的系统，设计了一种自整定PID控制方法．通过一个实例说明，利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性．这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中．