PID制御系を支える周辺技術の深耕とその応用－第29回 制御システム構築（その3：基盤制御系を固めて順次上階層へ）

摘要

システム機能の全体像からブレークダウンされた各階層機能を達成するためには、制御機能をどのように構築していくかについての考え方を述べている。これは結論から言うと、プラントに直結している基盤制御系をしっかりと固めながら順次上階層へというボトムアップという流れで、各階層で求められる性能をしっかりと達成していくというのが高性能制御システム実現への現実的ロイヤルロードであると考えている。そして、制御対象特性を熟知して、古典制御技術を駆使することが基本になることを述べている。