PID制御系を支える周辺技術の深耕とその応用：第15回 プログラム制御のオーバーシュート防止対策

摘要

プロセス、とりわけバッチプロセスの制御のときには、温度を一定の速度で昇温させ、かつオーバーシュートさせないで、スムーズに一定温度になるようにすることが求められる。これは温度が所定目標値を超えると、熱処理の品質を悪くしたり、食品の場合は味に影響を与えるためで、オーバーシュート防止対策は1つの重要なテーマである。今回はオーバーシュート防止対策をPID制御に付加した各種の方法とそれらの応答比較について説明している。