PID制御系を支える周辺技術の深耕とその応用：第16回 PIDパラメータ値の微調整とシミュレーション比較

摘要

PIDパラメータ値を決めるには調整則を用いる。調整則を用いてPIDパラメータ値を求める過程で、近似や測定誤差の影響のため「調整則で求めたPIDパラメータ値は最適値そのものではなく、求めた値の近傍に最適値がある」と理解した方が良い。そこで真の最適値や希望する制御性能を得るためには、求めたPIDパラメータ値を設定して制御応答を確認しながら微調整する必要があることをシミュレーションしながら説明している。