医療·福祉用ロボットの現状と将来展望--特集にあたって

摘要

金属学分野の老舗雑誌「金属」から，医療福祉ロボット特集の原稿依頼が届いた時は，少々驚いた。 個人的な話で恐縮であるが，筆者は金属材料工学科の出身である。 かつて学部時代，アグネ社の教科書で勉強してきた。 しかし，医用工学やロボットへの憧れが募り，卒業後生物工学科に学士入学し，今日に至っている。 博士論文は形状記憶合金を用いたサーボアクチュエータと世界初の能動内視鏡（へびのように屈曲して大腸内に侵入するロボット内視鏡）であった。 近年，金属とロボットは多くの点で，近い関係にある。 特に，形状記憶合金などの新原理アクチュエータやメカトロニクスでは，多くの新素材が応用されてきた。もちろん，鉄や銅，アルミ等と比べれば使用量は少ないが，医療用も含めれば，付加価値が高い分野での研究開発が進んでいる。