金銭機器の機構と制御シミュレーションの連携解析による紙幣搬送の品質の向上

摘要

スーパーマーケットなどの店舗で使われる自動つり銭機などの金銭処理機器では，取り扱う紙幣の紙質や折れ曲がりの有無によらず紙幣の搬送不具合が発生しないように，設計段階での紙幣の搬送·整列·収納など挙動の正確な予測が必要てある。そこで，線形応力解析や非線形構造解析（衝突変形解析），機構解析（運動解析）による紙幣の挙動予測技術を開発した。さらに，機構と制御シミュレータを連携して解析できるプラットフォームを開発し，紙幣搬送と機構動作のタイミングなどを可視化できるようにすることで，紙幣搬送の品質向上を図っている。