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双腕型スカラロボット「duAro」の開発

机译:双臂标量机器人“ duAro”的开发

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摘要

これまでの産業用ロボットは、自動車業界など製品のライフサイクルが長い量産分野を中心に導 人が進み、発展してきた。その一方で、電気·電子業界など製品のライフサイクルが短く、数カ月単位でのモデルチェンジを繰り返す分野では、ロボット導入への期待があったものの準備期間や費用対効果で自動化が難しいと考えられてきた。duAroは、こうした分野における産業ロボットの導入を実現すると同時に、機能の高さと低価格の同時実現により、中小企業のものづくり現場への産業用ロボットの導入·活用にも道を拓くものである。
机译:迄今为止,工业机器人的发展主要是在诸如汽车工业等具有较长产品生命周期的大规模生产领域的领导者的推动下进行的。另一方面,在电气和电子行业这样的产品生命周期短且每隔几个月重复进行一次模型更改的领域中,尽管有准备引进机器人的期望,但由于准备时间和成本效益,人们认为很难实现自动化。它是。在实现在这些领域中引入工业机器人的同时,duAro将通过同时实现高功能和低价格,为在中小型企业的生产现场引入和利用工业机器人铺平道路。

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