ロボットス一ッHAL⑧の急性期リハビリ テーシヨン適応に関する研究-HAL~R訓練施行前後のアンケー卜調査分析

摘要

ロボットスーツHAL? (Hybrid Assistive Limb) は筑波大学工学部で開発された，下肢に装着し， 筋より発生する生体電位信号をもとに歩行を介助 する福祉用口ポットである。歩行のイメージを 思い出し，筋力アップだけでなく，視覚的や感覚 的な面からも歩行訓練に役立つと報告されてい る。福岡大学病院脳神経外科では2011年9月よ りロボットスーツHAL?を導入し，脳卒中超急性 期の患者から，脳腫瘍術後，頸椎症など様々な患 者への使用を開始している.