聞き分ける技術の水平展開

摘要

私達40代初めに研究テーマを大きく変え，「聞き分ける技術」の研究を主に取り組み，ロボットに耳を付ける「ロボット聴覚」の研究分野を確立することができた.ロボット聴覚研究は，異分野を含めた共同研究者，発表の場としての学会，それに科研費?共同研究などの資金援助があって初めて可能になった.本稿ではその経緯と，共同研究者の活動を含めて報告する.