IEEE 802.15.4 ビーコンモードを用いた複数機器無線制御の多元接続方式に関する一検討

摘要

1 台のコントローラで複数機器を無線通信により制御する場合，共通の通信路を複数の機器それぞれのための通信回線に分割する多元接続技術が必要である．IEEE 802.15.4 のビーコンモードでは多元接続方式に carrier sense multiple access/collision avoidance（CSMA/CA）方式と time division multiple access（TDMA）方式を併用している．CSMA/CA 方式によって通信を行う期間 contention access period（CAP）と TDMA 方式によって通信を行う期間 contention free period（CFP）が定められており，無線制御に適用する上で，多元接続方式が異なる 2 つの期間をどのように使うかの検討が必要である．そこで，本稿では，IEEE 802.15.4ビーコンモードを適用した複数機器無線制御システムにおいて，通信の成否と制御対象の目標値との誤差に基づいて，CAP と CFP に各機器を割り当てる手法を提案し，その有効性を示す．