Особенности программной реализации системы управления мобильным роботом

摘要

Рассмотрены проблемы параллельной и синхронной обработки потоков разнородной информации бортовым компьютером мобильного робота в режиме реального времени. Предложены подходы к реализации эффективной структурной модели многопотоковой системы управления мобильного робота, оптимизации процессов взаимодействия программных компонентов этой системы, повышения ее реактивности и пропускной способности асинхронных потоков информации с помощью математического моделирования.