走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発

摘要

本稿では，数あるロボット技術の中でも，医療ロボットに注目し，医師の負担を軽減する診断支援システムの一つとして，医師に代わってプローブを把持·走査する超音波検査ロボットによる体表面なぞり走査実現のための技術について報告した。我々の生活にロボット技術が浸透し，ロボットが身近なものになる日は近い。 医療ロボットを始めとした，人と触れるロボットがより安全に動作する技術が，今求められている。