ケーブルレス型磁気マイクロ走行体の試作－磁性体に沿って走行可能なアクチュエータの提案

摘要

本研究では，自ら必要な交流電力を自動的にボタン電池より供給して振動し，発生する慣性力を推進源として走行する高出力なケーブルレス型マイクロアクチュエータを提案する．なお本論では，アクチュエータの基本特性の解明に重点を置いて，本体寸法の容積を約1cm{sup}3程度に設定して試作を行った，実験ではケーブル付属モデルを試作し，その試作モデルについての基礎的な走行特性を調べた．さらに通常の発信器とアンプの組合せで交流電源を作製する方式によらない，ボタン電池の直流電源を直接交流電源に変換するインバータについて検討し，ケーブルレス化を図った．