波動歯車装置のロボットへの適用

摘要

また、最近では人間型の二足歩行ロポットや航空宇宙分野などで、その軽量コンパクトさを追求した用途にも広がりを見せている。本稿では、HDの構造と動作原理および特徴を説明しつつ、HDがもたらす最新の技術動向を紹介する。