局所線形PLS法に基づく非線形システム同定

摘要

本論文では上述のような非線形システムが局所的には線形系として扱えることを踏まえ，局所線形モデルと呼ばれる線形時変モデルを用いて同定する．そして，同定した線形時変モデルのパラメータ変動を多変量解析法の一種であるPLS （Partial Least Squares）法を用いてPLSモデルで記述することにより，伝達関数形式のモデルを構成する手法を提案する．従来から本論文で提案するような局所線形モデルのパラメータ間を補間した非線形モデルを導出する試みはすでに多く行なわれているが，局所線形モデルパラメータ間の相関を考慮し，PLSを利用して伝達関数形式で表現するアプローチはこれまでなかった．