電磁型締め装置の分布定数モデリングと制御

摘要

これに対して本論文では渦電流を考慮して，鉄心を渦電流に沿って空間離散化することで電磁石のモデリングを行なう．得られたモデルは次元可変な有限次元の状態方程式により与えられる．そして提案したモデルは次数を大きくとることによって，実機の挙動と一致し，分布定数系特有の性質が現われることを示す．さらに，提案モデルの可変な次元を無限大とした極限における漸近挙動を偏微分方程式を用いて理論的に考察し，対象とする物理系の本質的な構造を理解する．最後に，得られた漸近伝達関数から新たに周波数領域で設計用モデルを導き，GKYP補題を用いた周波数整形によってPI制御器を設計する．