高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計－座標変換とサンプル値制御に基づいた手法

摘要

本論文では，高次チェインドシステムを安定化する状態フィードバック補償器，およびオブザーバに基づいた出力フィードバック補償器の新しい設計法を提案した．これらの設計問題をよく知られた線形時不変離散時間システムに対する極配置問題に帰着させ，設計法を簡単化した．