H{sub}2最適追従制御設計問題の精度保証付き計算アルゴリズム

摘要

本論文では，一入力一出力系のH{sub}2追従制御問題に対する精度保証付き計算アルゴリズムを構築した．提案されたアルゴリズムは，計算機代数システム上に実装され，その記号演算能力と区間演算手法を組み合わせることにより，制御系設計問題に対して精度保証という厳しい要求を達成し，信頼できる数値計算を可能としている．これは，既存のアプローチでは行なえなかったことである．今後の課題の一つとしては，不安定な制御対象に対する同様な精度保証付き計算アルゴリズムの構築がある．また，一入力多出力系の制御は現実の応用問題で多く現れるため，そのような問題に対して精度保証付き計算アルゴリズムを拡張することも有意義であると考えられる．