モジュ一ル型高信頼性移動日ポットのシステムアーキテクチャ開発と応用

摘要

近年，自律移動ロボットの研究が広く行なわれており，ロボット機構，地図生成，自己位置同定法，経路計画や物体回避など，個々の要素技術に関する研究開発が盛んである．