モジュール型高信頼性移動ロボットのシステムアーキテクチャ開発と応用

摘要

本稿では，それらを統合する設計アーキテクチャとその実現手段を提言し，室内搬送ロボットへの応用（愛知万博愛·地球博展示デモ），大学構内走行への応用などを通じてその有効性を概括的に評価する．なお，本研究は（独）新エネルギー·産業技術総合開発機構次世代ロボット実用化プロジェクトプロトタイプ開発支援事業－ミドルウェアを利用したロボットの研究開発で実施したものである．