搾乳ロボットの搾乳性能に及ぼす要因

摘要

本調査結果より、搾乳ロボットの搾乳件能を向上させるためには、下記の要件を揃えることが明らかになった。 (1)牛床とロボットの位置がより接近している。 (2)ロボットで取付易い乳頭形状の牛を選定する。 (3)自発的にロボットへ近づく牛を選定する。 (4)作業者は搾乳作業をロボットに任せて極力ロボットへ近づかない。 (5)牛乳の集荷作業をロボットの作作に影響が少ない時刻に行う。