携帯型マニビュレ一夕の開発

摘要

リンぎは北海道果樹栽培における主要な果実であり，果樹生産量の約40％を占めている。その一方で担い手の減少と高齢化が進展していることや，果実がランダムな配置であり，枝が入り組んでいるため機械化が進まない等の問題がある。より安全で快適な栽培環境が求められている中，現状ははとんどが人の手作業であり，脚立を使用した作業が主流となっている（図1）。　脚立作業は上り下りや，果樹から果樹への運搬の負担が大きく，転倒，転落など危険も伴う。そこで手作業における身体負担の原因の一つに脚立の使用があることに着目し，脚立を用いずに地上から収穫作業が可能なロングブーム状のマニピュレータを開発したので紹介する。