机译:基于分离最大化的交通场景下半自动车辆多级规划
Unmanned ground vehicles; Dijkstra's algorithm; Optimization; Robotic motion planning; Nonholonomic constraints; Autonomous vehicles;
机译:基于分离最大化的交通场景下半自动车辆多级规划
机译:铁路基础设施的基于状态的多级维护计划-基于方案的机会受限方法
机译:实际道路交通场景中重型加速铰接车辆的新型自动运动计划系统
机译:基于最佳控制的轨迹规划,威胁评估和乘用舰艇抗议情景乘用车的半自治控制的实验研究
机译:使用传感器融合和传感器图的选择性传感器框架可实现半自动机器人车辆的完整覆盖计划。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:针对交通场景的无人驾驶汽车的反应性规划