机译:无人机在环仿真技术实时实现和验证新型分层路径规划方案
Path planning and control; Hardware-in-the-loop simulation (HILS); UAV;
机译:通过硬件在环仿真实时实现和验证新型无人机分级路径规划方案
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机译:通过循环仿真实时实现和验证UAV的新分层路径规划方案
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机译:变负荷下大行程不对称杆式气动系统在环系统的新型实时路径伺服控制
机译:在存在不确定性的动态环境中的3D实时路径规划
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