机译:考虑振动的蛙跳机器人的结构设计及其运动学分析
Flexible transmission; frog-like; hopping robot; Jacobian matrix; kinematic analysis; shock and vibration;
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机译:利用静态和动态模型优化设计复杂运动结构的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:VibroBot的运动学分析:具有刚度和形状变化能力的柔软的跳跃机器人
机译:关于六足机器人的结构运动学建模的考虑
机译:冗余机器人机械手的运动学分析与设计
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:内燃机结构和运动耦合振动的预测。第一个报告。考虑结构和运动耦合振动的发动机振动分析系统的研制。