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机译:基于滑模理论的单连杆柔性臂力控制
flexible arm; sliding mode; force control; PD control;
机译:基于滑模理论的单连杆柔性臂力控制
机译:基于FEM的单模柔性臂基于滑模理论的调节与振动控制
机译:基于频率形滑模控制理论的单连杆柔性臂定位控制
机译:使用最佳干扰去耦和干扰估计滤波器的单连杆柔性臂的碰撞检测和力控制
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:使用滑模理论的FEM基单轴柔性臂的调节与振动控制
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第3部分。有效负载变化对尖端位置的自适应控制。